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    無錫濱湖區排水管道首次用機器人做“胃鏡”
    更新日期:2015-06-05  瀏覽:2969
     

      排水管道深埋地下,即便“生病”了也很難被發現。日前,區市政設施養護處首次采用機器人對排水管網做“胃鏡”。此舉以智能系統替代人工井下作業,不僅消除了安全隱患,還大大提高了工作效率,成功地實現了污水管道檢測的智能化變革。

        當日,在望山路一處雨水管道檢查井,區市政設施養護處的工作人員正在使用管道檢測機器人對雨水管道進行檢查。記者看到,這臺長得頗像玩具車的“機器人”長約50厘米,底部裝有4個橡膠輪子,前端有一個可升降、伸縮的探頭,尾部連著電源線,看上去像一輛迷你工程車。工作時,施工人員通過鋼絲繩鉤住“機器人”的頂端,把它緩緩降到位于地下的污水管道口,然后由后臺操作員通過遙控器,操控其駛入管道內部。同時,地面上的操作員通過電子顯示屏,可以實時操控和觀察機器人攝制的360度管道內窺影像。如果發現問題,操作人員可以選擇將該影像放大120倍。檢測完一段管道后,操作員又遙控“機器人”原路返回,緩緩退出管道。

        “管道機器人”是由主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器三部分組成,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向。檢測前期,要預先對管道封堵、降水、清淤。等準備工作做好后,“爬行器”就能進入管道開始工作了。“機器人可邊行進邊對管道內部進行360度檢測,并將高清圖像傳輸到后臺屏幕上,讓施工人員看清管道內每一寸的情況,確保管道不變形、不漏水。檢查中攝制的影像資料,既可以為以后的整改提供第一手準確資料,也方便第三方對養護工作進行監督檢查。”施工人員介紹。

        這臺管道檢測機器人是今年2月引進,是全區唯一的一臺。區市政設施養護處有關負責人介紹,過去全部采用人工檢測,弊病很多。首先是安全問題。因為工業污水易產生大量硫化氫等有毒氣體,非常危險,現在用機器人下去,就不用怕了。第二是效率問題,陳舊的管道內,青苔多,污泥多,一不小心就要滑倒,一般100米長的管道檢測一下,起碼要20來分鐘。而現在用機器人,平均100米只需要10分鐘就行了。第三是準確,人工檢測,用手電照明、肉眼觀察,特別是直徑小于600毫米的小口徑管道,人根本鉆不進去。機器人憑借先進的內窺攝像檢測系統,對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,將錄像傳輸到地面,可以及時觀察并能夠永久保存錄像資料,同時對修復前后的效果進行直觀檢查、比較和記錄,提供對管道施工質量評估的依據,準確多了,而且工作效率大幅提高。

        目前,該處利用機器人已完成42條區管道路、約20萬米的管道檢查。在檢查中,該處發現漁港路、觀山路、獨月路、青龍山路的管道內有淤泥,經精準定位,很快采用疏通車定點清淤完畢。 

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

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